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电子转向助力系统和电子助力转向系统（EPS）是现代汽车中常见的辅助驾驶技术。以下是关于它们的原理及传感器介绍。
1、电子转向助力原理：
* 当驾驶员转动方向盘时，转矩传感器会检测到转向盘的转向以及转向速度。
* 转向控制单元（ECU）基于转矩传感器的信号判断驾驶员的转向意图。
* ECU根据车速、转向角度等参数，计算出适当的转向助力，并通过电机产生相应的助力，帮助驾驶员转向。
* 助力的大小可以根据车速和转向速度进行实时调整，确保在各种驾驶情况下都能提供稳定和准确的转向感觉。
2、电子助力转向系统传感器：
转矩传感器检测方向盘的转矩和转向角度，是EPS系统的核心传感器之一。
车速传感器提供车辆速度信息，助力控制单元根据车速调整助力的大小。
横向加速度传感器检测车辆的横向加速度，有助于系统更准确地判断车辆的行驶状态。
方向盘转角传感器检测方向盘的旋转角度，提供转向意图的信息。
其他传感器如转角传感器、轮速传感器等，这些传感器可以提供关于车辆状态和行驶环境的额外信息，以优化EPS系统的性能。
这些传感器通过采集各种信号，为ECU提供数据，使系统能够根据实时的车辆状态和环境信息调整转向助力，提升驾驶的舒适性和安全性，以上内容仅供参考，如需更多信息，建议咨询汽车技术人员或查阅相关汽车技术文献。